Ziel des zweiten LIMES-Marsches war wieder die Verlegung eines kleinen Truppenkontingentes entlang des LIMES unter Ausnutzung bereits damals vorhandener Infrastruktur und Feststellen des Zustandes des Weltkulturerbes LIMES.
Die Vorarbeit, Erkundung und Organisation übernahmen diesmal die Mitglieder der VICANES AQVENSIS MATTIACORVM

Am ersten Marschtag begleiteten und mehrere Fernsehteams ein Stück des Weges ...
und die offene Frage am Schluss des Films hat auch eine Antwort gefunden:

Vor den Kastellmauern befindet sich in der Regel eine Graben-Anlage, sowohl Wälle als auch Gräben lassen sich nicht mit scharfen Ecken errichten. Die "runden Mauerecken" folgen also der vorgelagerten Anlage und übernehmen die gerundete Form; damit kann der Abstand zwischen Mauer und Graben entlang der gesamten Kastellmauer konstant gehalten werden.
Die Vorläufer der Steinkastelle waren die Holz-Erde-Kastelle, die ähnlich dem LIMES mit einen Graben mit dahinterliegendem und darauf befindlicher Palisade erbaut waren, schon hier waren Wall die Mauerecken rund.